Fundado en 1943, tuvo diferentes emplazamientos hasta que en 1982 se inauguró la actual sede de la calle Ramón y Cajal, siendo alcalde D. Enrique Escudero de Castro de quien el museo toma su nombre. Esta emplazado sobre la necrópolis tardorromana excavada algunos años atrás. Además de la necrópolis, que es probablemente la estructura que más carácter otorga al museo, merece una especial reseña la colección de epigrafía funeraria, una de las mejores de España. No menos importantes son las secciones de minería romana, con una variada tipología de productos, herramientas, y utensilios de esa época, o la de producciones cerámicas, fundamentalmente vajillas, que dan testimonio del intenso tráfico comercial que mantuvo el puerto a partir del siglo II a.C. La escultura romana cuenta también con algunos buenos ejemplos, entre los que destaca por su brillante ejecución el retrato de un niño con corona, que representa probablemente una alta dignidad de la familia imperial. La exposición permanente de la primera planta concluye con las áreas dedicadas a la vivienda romana y al comercio

La primera noticia documental referente a combates de gladiadores (munus gladiatorium) de Carthago Nova data del año 206 a.C., poco tiempo después de la conquista romana de la ciudad. En esa fecha, antes de marchar a Roma, el general Publio Cornelio Escipión organiza unos munera (lucha de gladiadores) para honrar la memoria de su padre y su tío, muertos unos años antes en Hispania En dicha fecha aún no existía en Carthago Nova un anfiteatro, de tal forma que estos munera debieron celebrarse en un simple espacio acotado con vallas, probablemente en la misma zona donde en el año 70 d. C, época Flavia, se alzó el Anfiteatro. El Anfiteatro de Carthago Nova se edificó aprovechando la vaguada existente entre el Monte de la Concepción y Antiguones y fue en 1854 cuando se construyera encima la Plaza de Toros de Cartagena. Actualmente el Anfiteatro Romano de Cartagena está en fase de restauración.

El Palacio Aguirre es un edificio reedificado en 1901, en el espacio dejado por la desamortización de un antiguo convento por el arquitecto Víctor Beltrí para Camilo Aguirre, rico industrial, en un momento de auge económico en Cartagena gracias a la actividad minera y comercial que propició la aparición de una burguesía promotora de la vida política, social y por supuesto cultural, cuyas manifestaciones artísticas más importantes serán las arquitectónicas en estilo ecléctico-modernista. Fue el 13 de mayo de 2002 cuando se emitió el acta de afectación a la consejería de presidencia del inmueble para las instalaciones de Museo Regional de Arte Moderno.

El Museo del Teatro Romano de Cartagena es una obra del arquitecto Rafael Moneo dedicada al proyecto de excavación , restauración y puesta en valor del Teatro Romano de Cartagena. Se accede a él a través del primer edificio, el Palacio de Riquelme , frente al Palacio Consistorial de Cartagena. En él encontramos la sala de exposiciones temporales así como el corredor sobre la historia del teatro. Está unido por un túnel que discurre bajo la calle a un segundo edificio, destinado alas colecciones permanentes del museo y por el que se tiene acceso al teatro romano, donde acaba la visita.

El Museo Nacional de Arqueología Subacuática. ARQVA, es la institución responsable de dar a conocer a los ciudadanos el Patrimonio Cultural Subacuático Español, promoviendo su conservación, y en consecuencia, su acrecentamiento para su uso y disfrute. Sus fines son el estudio, valoración, investigación, conservación, difusión y protección del Patrimonio Cultural Subacuático Español. Estas tareas las realiza en colaboración con las distintas administraciones autonómicas y sus centros de investigación, y en cooperación con los Estados Parte, firmantes de la Convención de la UNESCO. Además es sede del Observatorio permanente del Plan Nacional de Protección del Patrimonio Arqueológico Subacuático.

El Museo Histórico Militar de Cartagena, inaugurado el 11 de junio de 1997, se ubica en el histórico edificio del Real Parque y Maestranza de Artillería, sede de los sucesivos Regimientos de Costa que, con diferentes denominaciones, se han asentado en Cartagena. Los orígenes del edificio se remontan a la segunda mitad siglo XVIII. Durante el reinado de Carlos III, dieron comienzo sus obras, proyectadas por el ingeniero militar D. Mateo Vodopich en 1777 y finalizadas en 1786. Con una superficie expositiva de 3.520 m2, se articula en salas temáticas distribuidas en dos plantas, reflejándose en ellas la heterogeneidad del Ejército, su peculiaridad y la diversidad de sus fondos. El recorrido comienza por la sala de cañones, en la que se muestra una de las colecciones artilleras del siglo XX más numerosas e importantes de España. En ella podemos ver cañones de costa, antiaéreos, de campaña, montaña y contra carro. A continuación se encuentran la sala de municiones, con una amplia y variada gama de proyectiles y espoletas y la sala de artillería antiaérea, con piezas representativas de la evolución de ésta desde la Guerra Civil hasta nuestros días. La sala de costa alberga el cierre de un cañón Vickers de 38,1/45 y la maquinaria que suministraba energía eléctrica o hidráulica a las baterías de costa, entre otros elementos de ajuste.

El Archivo Municipal de Cartagena nace con el propio Ayuntamiento, en 1245, tras la conquista de la ciudad por las tropas castellanas, y el primer documento conservado en él es tan sólo un año posterior a dicha fecha. La preocupación del Concejo por custodiar y controlar los documentos que garantizaban los derechos y privilegios de la ciudad motiva la preocupación recurrente por acondicionar un espacio adecuado. Este espacio al principio no es más que un arca con tres llaves situada en la sala de cabildos. Las llaves estaban en poder del alcalde mayor, del escribano y de un regidor. A finales del siglo XVI, el aumento del volumen de los documentos obliga a habilitar un espacio en el hueco de una antigua escalera, siempre en la misma sala, pero poco después encontramos ya una parte de la documentación que, por falta de espacio, se encuentra en el escritorio del escribano. Antes de 1600 existe ya un espacio independiente dedicado a archivo, con un gran armario para guardar documentos y otro mobiliario para las consultas. Cuando unos años más tarde se reconstruye el edificio, los planos incluyen un local específico. A lo largo del siglo XVIII hay varios intentos de ordenar y reparar el archivo, regulándose el acceso a los documentos, pero no dieron resultado apreciable y éste siguió en un estado lamentable, por lo que en 1800 se propone la contratación de un archivero que no parece que tuviera éxito. En los años setenta del siglo XIX las funciones del Archivo son las siguientes: arreglo y custodia, formación de índices y el examen diario de los boletines oficiales para dar conocimiento de las disposiciones legislativas que les afecten a los distintos negociados. La primera ordenación más o menos sistemática de los fondos documentales del archivo la llevó a cabo en las primeras décadas del siglo XX el archivero y cronista de la ciudad, Federico Casal, con un criterio sustancialmente temático. Tras la desaparición de Casal, en la posguerra de la Guerra Civil, el Archivo, a pesar de los esfuerzos de alguno de los encargados que tuvo, quedó prácticamente desatendido o, lo que era peor, mal atendido, con lo que se desorganizó la documentación, desapareciendo documentos y quedando muy limitada la consulta de los que quedaban.

El Museo Naval en Cartagena se sitúa en un edificio histórico construido en 1785, cuyo uso original fue el de Cuartel de Presidiarios y Esclavos y que, en la actualidad, comparte con la Facultad de Ciencias de la Empresa de la Universidad Politécnica de Cartagena, ocupando su fachada sur. Por su parte, la Sala Isaac Peral, en un edificio próximo, fue inaugurada el 12 de septiembre de 2013, exhibiéndose en ella el submarino Isaac Peral.

El espacio dedicado al submarino Peral se encuentra situado en el edificio colindante, antiguo Taller de Fundición del Arsenal. En su interior se exhibe el sumergible diseñado por Isaac Peral junto a una valiosa colección de objetos y recuerdos, que configuran el más completo legado del marino e inventor. Entre los fondos destacan algunas piezas que tienen una fuerte vinculación con la historia de la ciudad de Cartagena y con el antiguo Departamento Marítimo del Mediterráneo. Mención especial merece el Submarino Peral, que desde 2013, tras su traslado desde el paseo marítimo y su restauración, se exhibe en la Sala Peral, acompañado de una serie de paneles, vitrinas y medios audiovisuales dedicados a la vida del inventor y su azarosa historia. El museo conserva, además, el valioso legado de Isaac Peral, que completa y contextualiza la historia del submarino como pieza central del museo. Destaca también la amplia colección de modelos de distintas embarcaciones que a lo largo de los siglos han navegado al servicio de la Armada, entre las que merece especial mención un magnífico modelo de navío construido en el siglo XVIII.

El Barrio del Foro Romano se erige como uno de los mayores parques arqueológicos urbanos de España. Te invita a pasear por las antiguas calzadas de Carthago Nova; a recorrer los diferentes ambientes de las termas del puerto donde destaca su pórtico de acceso con el suelo original; a descubrir cómo eran los banquetes en el imperio romano visitando el Edificio del Atrio con sus altos muros y decoraciones pictóricas; y a sumergirte en los cultos mistéricos a los dioses egipcios Isis y Serapis en su santuario.

El Castillo de la Concepción es el mejor punto de partida para conocer la ciudad y adquirir una visión general de sus 3.000 años de historia: la Cartagena púnica fundada hacia el año 229 a.C por el general Asdrúbal; las riquezas naturales que atrajeron años más tarde a os romanos convirtiéndola en una de las colonias más importantes de Hispania; la toma por los árabes y la conquista para Castilla por el que sería el rey Alfonso X en 1245; el esplendor militar del siglo XVIII al convertirse en el Departamento Marítimo del Mediterráneo y el siglo XIX, cuando Cartagena vive una de sus épocas de esplendor gracias a la industrialización y al importante tráfico de sus puerto. Además, desde la fortaleza se obtiene la mejor panorámica de la ciudad y de su puerto natural. Todo al alcance gracias al Ascensor Panorámico que salva la altura del Cerro.

El MUVI está ubicado en el antiguo y tradicional barrio de pescadores, Santa Lucía, lugar en el que se encontraba la importante fábrica de vidrio y loza cartagenera. La Asociación de Artesanos Vidrieros de Santa Lucía quieren dar a conocer y poner al alcance del público en general el proyecto de recuperación vidriera en sus diversas ramas y oficios así como las piezas que se encuentran en el museo del vidrio. Con este espacio se recupera la tradición vidriera de nuestra ciudad iniciada en el año 1834 cuando se instaló la primera fábrica de vidrio a unos cien metros de la actual ubicación del Museo.

El Museo Etnográfico que cuenta con 251 piezas, está articulado en cinco espacios perfectamente diferenciados, localización, actividad económica, esparto, vida doméstica y cultura en el mundo rural, contando en el exterior con un porche de carruajes, en el que se encuentran dos carros y un antiguo pesebre, ambos enseres que por sus grandes dimensiones no se pueden colocar en el interior del Museo. El Museo Etnográfico del Campo de Cartagena ha volvió a abrir sus puertas el pasado 17 de julio de 2020, tras la importante transformación que se ha llevado a cabo, tanto en el exterior como en el interior del inmueble.

El Museo de Ingeniería, Tecnología e Industria (MITI) de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial (ETSII) de la Universidad Politécnica de Cartagena, tiene el objetivo de difundir y preservar memoria de la evolución histórica de los avances tecnológicos y sus aplicaciones industriales, con una mención especial a los orígenes de la ingeniería industrial y su importancia en nuestros días, así como a las restantes ramas de la ciencia y la ingeniería, y asimismo promover la percepción de la importancia que presenta la ciencia, la tecnología y la ingeniería como una parte fundamental de nuestra vida diaria e incluso de nuestra cultura, tanto entre los más jóvenes como en nuestra sociedad en general.